‪Arsalan Babaei Robat‬ - ‪Google Scholar‬

Skapa en profil

Citeras av

	Alla	Sedan 2019
Citat	95	94
h-index	2	2
i10-index	1	1

0

28

14

20182019202020212022202320241 9 18 16 16 27 8

Medförfattare

Khalil AlipourAssociate Professor of Mechatronics Eng., Faculty of New Sciences and Tech., University of TehranVerifierad e-postadress på ut.ac.ir
Bahram TarvirdizadehAssociate Professor of Mechatronics Eng., Faculty of New Sciences and Tech., University of TehranVerifierad e-postadress på ut.ac.ir

Arsalan Babaei Robat

Arsalan Babaei Robat

Research assistance in ASR lab, University of Tehran

Verifierad e-postadress på alumni.ut.ac.ir

Robotics Control Theory


Titel Sortera efter citat Sortera efter år Sortera efter titel	Citeras av Citeras av	År
Dynamics modeling and sliding mode control of tractor-trailer wheeled mobile robots subject to wheels slip K Alipour, AB Robat, B Tarvirdizadeh Mechanism and Machine Theory 138, 16-37, 2019	91	2019
Trajectory tracking of a tractor-trailer robot using model predictive control A Babaei Robat, K Alipour, B Tarvirdizadeh, N Mohammadian Aftah Modares Mechanical Engineering 17 (11), 210-218, 2018	4	2018
Dynamics modeling and path following controller of tractor-trailer-wheeled robots considering wheels slip AB Robat, K Arezoo, K Alipour, B Tarvirdizadeh ISA transactions, 2024		2024
ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیشبین‎ بابایی رباط, عالی پور, خلیل, تارویردیزاده, افتح, نفیسه محمدیان‎ Modares Mechanical Engineering 17 (11), 2017		2017

Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.

Artiklar 1–4