| Фильтрация сигналов и изображений: Фурье и вейвлет алгоритмы ЮЕ Воскобойников, АВ Гочаков, АБ Колкер Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего …, 2010 | 98 | 2010 |
| An optical tactile sensor for measuring force values and directions for several soft and rigid contacts A Kolker, M Jokesch, U Thomas Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics, 1-6, 2016 | 18 | 2016 |
| Адаптивный алгоритм фильтрации и преобразование изображений в векторный формат ЮЕ Воскобойников, АБ Колкер Автометрия 38 (4), 3-11, 2002 | 16 | 2002 |
| Обоснование выбора программного обеспечения для робототехники АБ Колкер, ДА Ливенец, АИ Кошелева Автоматика и программная инженерия, 51-64, 2012 | 15 | 2012 |
| Filteration of signals and images: Fourier and wavelet algorithms (with examples in Mathcad) YE Voskobojnikov, AV Gochakov, AB Kolker Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2010 | 14 | 2010 |
| Perspektivy razvitija robototehnicheskih uchebnyh stendov dlja vysshego special'nogo obrazovanija v oblasti robototehniki, avtomatiki i mehatroniki AL Pechnikov, VA Zhmud, VG Trubin, K AB Informatika, vychislitel'naja tehnika i avtomatizacija, 89-95, 2012 | 13 | 2012 |
| Перспективы развития робототехнических учебных стендов для высшего специального образования в области робототехники, автоматики и мехатроники АЛ Печников, ВА Жмудь, ВГ Трубин, АБ Колкер Сборник научных трудов SWorld 5 (2), 89-95, 2012 | 12 | 2012 |
| Application RGB-and wavelet techniques for the instrumental determination of total cloud amount SV Zuev, AV Gochakov, NP Krasnenko, AB Kolker Optics of atmosphere and ocean 27 (09), 846-848, 2014 | 8 | 2014 |
| Development and research of hand segmentation algorithms on the image based on convolutional neural networks SY Kazdorf, ZS Pershina, AB Kolker Procedia Computer Science 150, 450-454, 2019 | 7 | 2019 |
| Automated assistance robot system for transferring model-free objects from/to human hand using vision/force control M Bdiwi, A Kolker, J Suchý, A Winkler Social Robotics: 5th International Conference, ICSR 2013, Bristol, UK …, 2013 | 7 | 2013 |
| Исследование вариантов создания интеллектуальных систем робототехники на базе одноплатных компьютеров и свободных операционных систем АБ Колкер, ДА Ливенец, АИ Кошелева, ВА Жмудь Автоматика и программная инженерия, 84-98, 2012 | 7 | 2012 |
| Адаптивная система управления с использованием стабилизирующего эффекта девиации коэффициентов регулятора СВ Бугров, РА Лисовой, ВА Жмудь, АБ Колкер Научный вестник Новосибирского государственного технического университета …, 2010 | 7 | 2010 |
| Comparison of WRF-CHEM chemical transport model calculations with aircraft measurements in Norilsk PN Antokhin, AV Gochakov, AB Kolker, AV Penenko Atmospheric and Oceanic Optics 31, 372-380, 2018 | 6 | 2018 |
| Segmentation of model-free objects carried by human hand: Intended for human-robot interaction applications M Bdiwi, A Kolker, J Suchý, A Winkler 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 1-6, 2013 | 6 | 2013 |
| The perspective view of the adaptive stabilization on the base of the regulator gain deviation VA Zhmud, SV Bugrov, RA Lisovoy, AB Kolker Proceedings of DST-RFBR-Sponsored Indo-Russian Joint Workshop on …, 2010 | 6 | 2010 |
| Open-box target for extrinsic calibration of LiDAR, camera and industrial robot A Rashd, W Hardt, A Kolker, M Bdiwi, M Putz 2020 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation …, 2020 | 5 | 2020 |
| Issledovanie variantov sozdanija intellektual'nyh sistem robototehniki na baze odnoplatnyh komp'juterov i svobodnyh operacionnyh sistem AB Kolker, DA Livenec, AI Kosheleva, VA Zhmud Avtomatika i programmnaja inzhenerija, 1, 2012 | 5 | 2012 |
| Air pollution modelling in urban environment based on a priori and reconstructed data AV Gochakov, AV Penenko, PN Antokhin, AB Kolker IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 211 (1), 012050, 2018 | 4 | 2018 |
| Вычисление расстояния до объекта на основе карты глубин полученной методом зеркального разделения изображений ВГ Алтухов, АБ Колкер Автоматика и программная инженерия, 65-69, 2017 | 4 | 2017 |
| Robot visual servoing using the example of the inverted pendulum A Kolker, A Winkler, M Bdiwi, J Suchý 10th International Multi-Conferences on Systems, Signals & Devices 2013 …, 2013 | 4 | 2013 |
