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Jesus García
Jesus García
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Titel
Citeras av
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År
Caster-leg aided maneuver for negotiating surface discontinuities with a wheeled skid-steer mobile robot
JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo
Robotics and Autonomous Systems 91, 25-37, 2017
192017
Steerability analysis on slopes of a mobile robot with a ground contact arm
JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo
2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 267-272, 2015
152015
Ergonomics of urban public passangers transportation
MA Márquez, JM Garcia, SCT Venezuela
9th 23, 2004
122004
Suspension effect in tip-over stability and steerability of robots moving on sloping terrains
JMG Caicedo, AB Rodríguez, AAV Mora
IEEE Latin America Transactions 18 (08), 1381-1389, 2020
112020
Lázaro: robot móvil dotado de brazo para contacto con el suelo
JM García, IJ Medina, JL Martínez, AG Cerezo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 14 (2), 174-183, 2017
9*2017
Improving the static stability of a mobile manipulator using its end effector in contact with the ground
JM García, I Medina, AG Cerezo, A Linares
IEEE Latin America Transactions 13 (10), 3228-3234, 2015
92015
Slide-down prevention for wheeled mobile robots on slopes
JM García, JL Martínez, A Mandow, A García-Cerezo
Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics …, 2017
82017
Los proyectos de diseño mecánico como herramienta para el desarrollo de competencias transversales en los ingenieros
JMG Caicedo
Revista Educación en Ingeniería 15 (30), 60-73, 2020
52020
Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos
K Morales, C Hoyos, J García-Caicedo
Revista UIS Ingenierías 18 (4), 193-208, 2019
42019
Desarrollo de una arquitectura de software para el robot móvil Lázaro
JM García, ÁE Gil, EA Sánchez
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería 26 (3), 376-390, 2018
42018
Terrace climbing of the Alacrane mobile robot with cooperation of its onboard arm
J Serón, JL Martínez, A Mandow, AJ García-Cerezo, J Morales, A Reina, ...
2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 1-6, 2012
42012
Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno
JM García, A Valero, A Bohórquez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17 (2), 202-214, 2020
32020
Bridge Crane Monitoring using a 3D LiDAR and Deep Learning
JM García, JL Martínez, AJ Reina
IEEE Latin America Transactions 21 (2), 207-216, 2023
22023
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados
JM García, P Yánez, JE Martínez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20 (1), 13-24, 2023
22023
Mechanical structure design and optimization of a hu-manoid robot arm for education
K Morales, C Hoyos, JM García
Journal of Autonomous Intelligence 5 (1), 95-109, 2022
22022
Efecto de la suspensión en el direccionamiento de un robot skid steer moviéndose sobre terrenos duros con diferente rugosidad/Effect of Suspension on Steerability of a Skid …
JM García, A Bohórquez, A Valero
Ingenierías USBMed 11 (1), 18-31, 2020
22020
Diseño de la estructura mecánica de un robot móvil con un brazo para el contacto con el suelo
C Porras, J Porras, Jorge, García, L Martínez, Jorge
V Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y III de Ingeniería …, 2011
22011
Analysis of Tread ICRs for Wheeled Skid-Steer Vehicles on Inclined Terrain
JL Martínez, J Morales, JM García, A García-Cerezo
IEEE Access 11, 547-555, 2022
12022
Pedagogical diagnosis following a proposed framework for the implementation of educational robotics
MSG Medina, JMG Caicedo
IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje 16 (3), 248-257, 2021
12021
Navegación de un robot móvil sobre terreno irregular con contacto de su brazo con el suelo
JM García-Caicedo
Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2015
12015
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Artiklar 1–20