Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
88
88
h-index
2
2
i10-index
1
1
0
32
16
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
7
23
19
32
5
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
2 artiklar
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Medförfattare
Tucker Hermans
Associate Professor, School of Computing, University of Utah; Senior Research Scientist, NVIDIA
Verifierad e-postadress på cs.utah.edu
Mark Van der Merwe
University of Michigan
Verifierad e-postadress på umich.edu
Qingkai Lu
PX Robotics
Verifierad e-postadress på cs.utah.edu
Balakumar Sundaralingam
Senior Research Scientist, NVIDIA Research
Verifierad e-postadress på nvidia.com
Följ
Martin Matak
PhD Student, School of Computing,
University of Utah
Verifierad e-postadress på utah.edu -
Startsida
Robotics
Artifical Intelligence
Machine Learning
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Learning continuous 3d reconstructions for geometrically aware grasping
M Van der Merwe, Q Lu, B Sundaralingam, M Matak, T Hermans
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11516 …
, 2020
81
2020
Planning visual-tactile precision grasps via complementary use of vision and touch
M Matak, T Hermans
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 768-775
, 2022
6
2022
Comparing piezoresistive substrates for tactile sensing in dexterous hands
R Miles, M Matak, S Hood, MD Shanthi, D Young, T Hermans
arXiv preprint arXiv:2011.06048
, 2020
1
2020
23 DoF Grasping Policies from a Raw Point Cloud
M Matak, K Van Wyk, T Hermans
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–4
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen