Följ
Sumit Patidar
Sumit Patidar
Dyson Robot Learning Lab
Verifierad e-postadress på dyson.com - Startsida
Titel
Citeras av
Citeras av
År
Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
X Ma, S Patidar, I Haughton, S James
arXiv preprint arXiv:2403.03890, 2024
2024
In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
S Patidar, A Sieler, O Brock
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
2023
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–2