Följ
Lukas Stadelmann
Lukas Stadelmann
ETH Zürich
Verifierad e-postadress på ethz.ch
Titel
Citeras av
Citeras av
År
Efficient kinematic planning for mobile manipulators with non-holonomic constraints using optimal control
M Giftthaler, F Farshidian, T Sandy, L Stadelmann, J Buchli
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3411-3417, 2017
892017
End-effector pose correction for versatile large-scale multi-robotic systems
L Stadelmann, T Sandy, A Thoma, J Buchli
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 546-553, 2019
362019
Confusion: Sensor fusion for complex robotic systems using nonlinear optimization
T Sandy, L Stadelmann, S Kerscher, J Buchli
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 1093-1100, 2019
142019
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3