Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
5
5
h-index
1
1
i10-index
0
0
0
4
2
2020
2021
2022
2023
2024
1
3
1
Medförfattare
Corné E. van Daalen
Senior Lecturer, Electrical and Electronic Engineering, Stellenbosch University
Verifierad e-postadress på sun.ac.za
Följ
Bongani Bright Maseko
University of the Witswatersrand
Verifierad e-postadress på students.wits.ac.za
robotics
motion planning
task planning
reinforcement learning
optimisation
Artiklar
Citeras av
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Optimised Informed RRTs for Mobile Robot Path Planning
BB Maseko, CE van Daalen, J Treurnicht
IFAC-PapersOnLine 54 (21), 157-162
, 2021
4
2021
Optimised path planning and path tracking for autonomous vehicles with constrained kinematics in ROS
B Maseko
Stellenbosch: Stellenbosch University
, 2020
1
2020
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–2
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen