| Nonlinear tire model approximation using machine learning for efficient model predictive control LC Sousa, HVH Ayala IEEE Access 10, 107549-107562, 2022 | 9 | 2022 |
| Estudo de vibrações livres de um chassi space-frame tipo Baja LC SOUSA, AP LOPES, AA SANTOS Congresso Técnico Científico da Engenharia e da Agronomia, 2017 | 3 | 2017 |
| Black-box identification with static neural networks of nonlinearities of an elastomer-based elastic joint manipulator AWC do Lago, IG Camerini, LC Sousa, DHB de Sousa, FR Lopes, ... 2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-7, 2023 | 1 | 2023 |
| Nonlinear tire model approximation using artificial neural networks LC Sousa, HHV Ayala Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | 1 | 2021 |
| Study of tyre-terrain interaction of a military vehicle LC Sousa, RTDC Neto International Journal of Heavy Vehicle Systems 28 (3), 423-434, 2021 | 1 | 2021 |
| Nonlinear Model Approximation Methods for Off-road Vehicle Path Tracking with MPC LC Sousa, HHV Ayala Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 1 | 2020 |
| Slip estimation with receding-horizon strategy for off-road vehicles with nonlinear tire interactions L Sousa, H Ayala 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 381-386, 2020 | 1 | 2020 |
| Estudo da dinâmica longitudinal de um veículo leve monotripulado utilizando modelagens de pneus em piso rígido LC Sousa, RTC Neto Revista Militar de Ciência e Tecnologia, 2019 | 1 | 2019 |
| ESTIMATIVA DE PARÂMETROS DA SUSPENSÃO PASSIVA DE UM VEÍCULO UTILIZANDO MODELO DE ¼ DE CARRO LC Sousa, AB Caldeira, RT da Costa Neto | 1 | |
| IDENTIFICAÇÃO NÃO-LINEAR E CONTROLE PREDITIVO DA DINÂMICA DO VEÍCULO LC SOUSA | | 2023 |
| Identificação usando método não linear de um sistema de posicionamento AWC do Lago, LC Sousa, FR Lopes, DHB de Sousa, HVH Ayala, ... Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |
| Pose estimation of robotic manipulators using deep transfer learning towards video-based system identification AWC do Lago, LC Sousa, DHB de Sousa, L Lu, HVH Ayala | | |
| Modelagem e Análise da Dinâmica Longitudinal de um Veículo Off-Road Trafegando sobre Solos Deformáveis LC Sousa, RT Costa Neto | | |
| Estudo da interação pneu-solo deformável de um veículo off-road baseado na Teoria de Wong-Reece LC Sousa | | |
| APLICAÇÃO DE UM MODELO ARX NO ESTUDO DE UM BRAÇO ROBÓTICO FLEXÍVEL LC SOUSA | | |
| APLICAÇÃO DA ROTINA INVERSA R2W NA ESTIMATIVA DOS COEFICIENTES DA SUSPENSÃO PASSIVA DE UM VEÍCULO MILITAR LC SOUSA | | |
| LONGITUDINAL DYNAMIC MODELING OF A LIGHTWEIGHT OFF-ROAD VEHICLE USING JULIEN’S THEORY LC Sousa, RT da Costa Neto | | |
| MODELAGEM DA DINÂMICA LONGITUDINAL DE UM VEÍCULO OFF-ROAD MONOTRIPULADO UTILIZANDO A FÓRMULA MÁGICA DE PACEJKA LC SOUSA, RTDAC NETO | | |
| ESTUDO E FABRICAÇÃO DE UM CHASSI SPACE FRAME TIPO BAJA LC Sousa, AP Lopes, AA Santos, GC da Silva Neto | | |
