Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
12
12
h-index
1
1
i10-index
1
1
0
8
4
2022
2023
2024
1
7
4
Följ
Rafael I. Cabral Muchacho
KTH Royal Institute of Technology
Verifierad e-postadress på kth.se
Robotics
Artiklar
Citeras av
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
A solution to slosh-free robot trajectory optimization
RIC Muchacho, R Laha, LFC Figueredo, S Haddadin
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2022
11
2022
Shared Autonomy Control for Slosh-Free Teleoperation
RIC Muchacho, S Bien, R Laha, A Naceri, LFC Figueredo, S Haddadin
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2023
1
2023
CITR: A Coordinate-Invariant Task Representation for Robotic Manipulation
P So, RIC Muchacho, RJ Kirschner, A Swikir, L Figueredo, FJ Abu-Dakka, ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen