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Uihwan Choi
Uihwan Choi
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Title
Cited by
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Year
Imitation learning-based unmanned aerial vehicle planning for multitarget reconnaissance under uncertainty
U Choi, J Ahn
Journal of Aerospace Information Systems 17 (1), 36-50, 2020
112020
Cost-aware adaptive design of experiment with Nonstationary surrogate model for wind tunnel testing
U Choi, J Kim, J Ahn
International Journal of Aeronautical and Space Sciences 21, 670-680, 2020
42020
A study on adaptive design of experiment for sequential free-fall experiments in a shock tunnel
U Choi, J Lee, H Song, T Sung, G Park, J Ahn
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 46 (10), 798-805, 2018
42018
Autonomous Single UAV Reconnaissance Mission Planning in Multi-Base and Multi-Threat Environment Based on Markov Decision Process
U Choi, S Jeong, J Ahn
2016 년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2016
32016
Energy minimization of dynamic multi-uav communication network for cooperative multi-hop data gathering
U Choi, C Moon, J Ahn
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022
22022
드론 군집 매핑을 위한 영역 분할 및 경로 생성 알고리즘
최의환, 이수전
한국통신학회 학술대회논문집, 1284-1284, 2022
22022
분산 드론 CPS (Cyber-Physical System) 구조
이수전, 양정기, 최의환, 임광재, 김인준
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 355-356, 2021
12021
Adaptive Experimental Design for Aerodynamic Modeling with Hard-to-Change Factors
U Choi, T Sung, J Ahn
Journal of Aerospace Information Systems 17 (6), 311-321, 2020
12020
Distributed clustering algorithm for UAV systems
S Jeong, U Choi, J Ahn
AIAA Scitech 2019 Forum, 1795, 2019
12019
충격파 풍동에서의 연속적 자유낙하 실험에 대한 적응적 실험 계획법 적용 연구
최의환, 이주성, 송하균, 성태현, 박기수, 안재명
한국항공우주학회지 46 (10), 798-805, 2018
12018
Optimization of collision-free trajectories for advanced air mobility under risk of a non-cooperative intruder
U Choi, S Lee
2023 14th International Conference on Information and Communication …, 2023
2023
Bandwidth-aware Coverage Path Planning for Swarm of UAVs with Aerial Base Station
U Choi, S Lee
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 360-365, 2023
2023
고정밀 가상환경 기반 Photo-realistic 영상 획득 군집 드론 임무 계획 시뮬레이션
최의환, 양정기, 김인준, 이수전
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1076-1077, 2022
2022
UWB 드론 간 통신을 통한 다중 드론 물체 운송 실험
양정기, 이수전, 임광재, 김인준, 최의환
대한전자공학회 학술대회, 1881-1882, 2022
2022
드론 CPS 연구
이수전, 최의환, 양정기, 김인준, 임광재
한국통신학회 학술대회논문집, 1244-1244, 2022
2022
복수 무인기 네트워크의 최소 에너지 데이터 플로우 최적화
최의환, 안재명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 359-360, 2021
2021
멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구
최의환, 안재명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 958-959, 2021
2021
호버바이크 자율비행을 위한 경로점 기반 경로 생성 및 유도 기법 연구
문채환, 최의환, 이동욱, 윤다인, 이창훈, 안재명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 755-756, 2021
2021
마르코프 결정 과정 기반 포텐셜 필드 경로계획
문채환, 최의환, 안재명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1028-1029, 2020
2020
블록좌표하강법 기반의 복수 무인기 네트워크 설계 및 임무 계획
최의환, 안재명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 556-557, 2019
2019
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20