Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
74
69
h-index
3
3
i10-index
2
2
0
24
12
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
4
3
9
10
20
23
4
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
1 artikel
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Följ
Yannik Nager
ETH Zürich
Verifierad e-postadress på ethz.ch
autonomous systems
motion planning
robotics
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
What lies in the shadows? Safe and computation-aware motion planning for autonomous vehicles using intent-aware dynamic shadow regions
Y Nager, A Censi, E Frazzoli
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5800-5806
, 2019
39
2019
Bio-inspired control of joint torque and knee stiffness in a robotic lower limb exoskeleton using a central pattern generator
SO Schrade, Y Nager, AR Wu, R Gassert, A Ijspeert
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1387-1394
, 2017
30
2017
Landmark guided probabilistic roadmap queries
B Paden, Y Nager, E Frazzoli
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2017
5
2017
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen