Följ
Changan Chen
Changan Chen
ETH Zürich
Verifierad e-postadress på student.ethz.ch
Titel
Citeras av
Citeras av
År
Smug planner: A safe multi-goal planner for mobile robots in challenging environments
C Chen, J Frey, P Arm, M Hutter
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
12023
FLoc: Fusion and Filtering for Floorplan Localization
C Chen, R Wang, C Vogel, M Pollefeys
arXiv preprint arXiv:2403.03370, 2024
2024
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–2