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David Cáceres Domínguez
David Cáceres Domínguez
PhD student, Örebro University
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Dynamic gesture recognition for social robots
JC Castillo, D Cáceres-Domínguez, F Alonso-Martín, Á Castro-González, ...
Social Robotics: 9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan …, 2017
72017
The influence of speed and position in dynamic gesture recognition for human-robot interaction
JC Castillo, F Alonso-Martín, D Cáceres-Domínguez, M Malfaz, ...
Journal of Sensors 2019, 2019
32019
A stack-of-tasks approach combined with behavior trees: A new framework for robot control
DC Domínguez, M Iannotta, JA Stork, E Schaffernicht, T Stoyanov
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 12110-12117, 2022
12022
Heterogeneous Full-body Control of a Mobile Manipulator with Behavior Trees
M Iannotta, DC Domínguez, JA Stork, E Schaffernicht, T Stoyanov
arXiv preprint arXiv:2210.08600, 2022
2022
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–4