Jiayi Wang - Google Scholar

Skapa en profil

Citeras av

	Alla	Sedan 2017
Citat	4	4
h-index	1	1
i10-index	0	0

0

4

2

202120223 1

Offentlig åtkomst

2 artiklar

0 artiklar

tillgänglig

inte tillgänglig

Enligt krav från finansiärer

Medförfattare

Steve Tonneaulecturer, University of EdinburghVerifierad e-postadress på exseed.ed.ac.uk
Sethu VijayakumarProfessor of Robotics, University of Edinburgh; Programme Director at The Alan Turing Institute, UKVerifierad e-postadress på ed.ac.uk
Carlos MastalliNational Robotarium, Heriot-Watt UniversityVerifierad e-postadress på hw.ac.uk
Guiyang XinAssociate Professor, Dalian University of TechnologyVerifierad e-postadress på dlut.edu.cn

Jiayi Wang

Jiayi Wang

PhD Student, The University of Edinburgh

Verifierad e-postadress på ed.ac.uk - Startsida

Legged Robots Motion Planning Optimal Control


Titel Sortera efter citat Sortera efter år Sortera efter titel	Citeras av Citeras av	År
Automatic Gait Pattern Selection for Legged Robots J Wang, I Chatzinikolaidis, C Mastalli, W Wolfslag, G Xin, S Tonneau, ... 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020	4	2020
Multi-Fidelity Receding Horizon Planning for Multi-Contact Locomotion J Wang, S Kim, S Vijayakumar, S Tonneau 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2021		2021

Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.

Artiklar 1–2