Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
30
30
h-index
2
2
i10-index
2
2
0
10
5
2021
2022
2023
2024
3
10
9
8
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
4 artiklar
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Medförfattare
Alberto Sanfeliu
Professor
Verifierad e-postadress på iri.upc.edu
Anaís Garrell
Assistant Professor at UPC, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Verifierad e-postadress på iri.upc.edu
Följ
Oscar Gil Viyuela
PhD Student at Institut de Robòtica i informàtica (IRI)
Verifierad e-postadress på upc.edu -
Startsida
Physics
Social Robotics
Machine Learning
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Social robot navigation tasks: Combining machine learning techniques and social force model
Ó Gil, A Garrell, A Sanfeliu
Sensors 21 (21), 7087
, 2021
17
2021
Effects of a social force model reward in robot navigation based on deep reinforcement learning
Ó Gil, A Sanfeliu
Iberian Robotics conference, 213-224
, 2019
11
2019
Human motion trajectory prediction using the Social Force Model for real-time and low computational cost applications
O Gil, A Sanfeliu
Iberian Robotics conference, 235-247
, 2023
1
2023
Robot navigation anticipative strategies in deep reinforcement motion planning
Ó Gil, A Sanfeliu
Iberian Robotics conference, 67-78
, 2022
1
2022
Simulación de imágenes de defectos intrínsecos en Silicio mediante microscopía electrónica
Ó Gil Viyuela
2013
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–5
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen