Follow
Rodrigo Baravalle
Rodrigo Baravalle
iRobot UK
Verified email at irobot.com - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
A solution to room-by-room coverage for autonomous cleaning robots
A Kleiner, R Baravalle, A Kolling, P Pilotti, M Munich
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
342017
Real-time dense map fusion for stereo SLAM
T Pire, R Baravalle, A D'alessandro, J Civera
Robotica 36 (10), 1510-1526, 2018
162018
Multifractal characterisation and classification of bread crumb digital images
RG Baravalle, CA Delrieux, JC Gómez
EURASIP Journal on Image and Video Processing 2015, 1-10, 2015
102015
Realistic modeling of porous materials
R Baravalle, L Scandolo, C Delrieux, C Garcia Bauza, E Eisemann
Computer Animation and Virtual Worlds 28 (2), e1719, 2017
82017
Procedural Bread Making
R Baravalle, GA Patow, C Delrieux
Computers & Graphics 50 (2015), 13-24, 2015
62015
Three‐dimensional multifractal analysis of trabecular bone under clinical computed tomography
R Baravalle, F Thomsen, C Delrieux, Y Lu, JC Gómez, B Stošić, T Stošić
Medical Physics 44 (12), 6404-6412, 2017
52017
Lifelong mapping in the wild: Novel strategies for ensuring map stability and accuracy over time evaluated on thousands of robots
N Banerjee, D Lisin, SR Lenser, J Briggs, R Baravalle, V Albanese, ...
Robotics and Autonomous Systems 164, 104403, 2023
32023
Bread crumb classification using fractal and multifractal features
RG Baravalle, CA Delrieux, JC Gómez
32012
Síntesis de texturas utilizando sistemas de partículas
R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez
Actas de la Tercera Escuela y Workshop Argentino en Ciencias de las Imágenes, 2011
32011
Modelado para la Renderización Foto-Realista de Pan
RG Baravalle, L Scandolo, CA Delrieux, CD Garcia Bauza
Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2014
12014
Síntesis procedimental de materiales: resultados en el modelado de pan y materiales cocidos
R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez
XIV Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación, 2012
12012
3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera
R Baravalle, A Nègre
INRIA, 2011
2011
Generación procedimental de contenido en el desarrollo de videojuegos
R Baravalle, C Delrieux, CG Bauza
Workshop Argentino de Video Juegos, WAVI, 2010
2010
Un Framework en GPU para Representar y Renderizar Materiales en Tiempo Real
R Baravalle, C Delrieux, CG Bauza
ECIMAG, 2010
2010
Clasificación de muestras de pan por medio de extracción de caracterısticas fractales
R Baravalle, C Delrieux, JC Gómez
Escuela y Workshop Argentino en Ciencias de las Imágenes, 1, 0
Mapeo denso en tiempo real sobre sistemas SLAM basados en visión estéreo
AR D’Alessandro, T Pire, R Baravalle
Hacia una densificacion de sistemas SLAM dispersos basados en vision estéreo
A D’Alessandro, T Pire, R Baravalle
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–17