Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
27
26
h-index
2
2
i10-index
1
1
0
8
4
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
1
6
8
6
5
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
2 artiklar
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Medförfattare
Yvan Petillot
Heriot-Watt University
Verifierad e-postadress på hw.ac.uk
Jonatan Scharff Willners
Research Fellow, Senior Robotics Engineer, The National Robotarium, ORCA-Hub, Heriot-Watt university
Verifierad e-postadress på hw.ac.uk
Juan David Hernández
Senior Lecturer (Associate Professor), Cardiff University
Verifierad e-postadress på cardiff.ac.uk
Èric Pairet
Head of Research and Development, Etihad Rail
Verifierad e-postadress på etihadrail.ae
Pedro Patron
Amazon
Verifierad e-postadress på amazon.com
Följ
Daniel Gonzalez-Adell
Heriot-Watt University, Edinburgh
, UK
Verifierad e-postadress på hw.ac.uk -
Startsida
Autonomous Driving
Underwater Vehicles
Path Planning
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Online 3-dimensional path planning with kinematic constraints in unknown environments using hybrid A* with tree pruning
J Scharff Willners, D Gonzalez-Adell, JD Hernández, È Pairet, Y Petillot
Sensors 21 (4), 1152
, 2021
21
2021
Kinodynamic path planning for following and tracking vehicles
JS Willners, YR Petillot, P Patron, D Gonzalez-Adell
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 1-6
, 2018
6
2018
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–2
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen