Eladio Dapena Gonzalez
Eladio Dapena Gonzalez
Profesor Universidad de los Andes Venezuela
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Titel
Citeras av
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År
Path quality measures for sensor-based motion planning
L Moreno, E Dapena
Robotics and Autonomous Systems 44 (2), 131-150, 2003
232003
Architecture for multi-robot systems with emergent behavior
A Gil, J Aguilar, R Rivas, E Dapena, K Hernandez
Proceedings on the International Conference on Artificial Intelligence (ICAI …, 2015
122015
Módulo conductual inmerso en una arquitectura de control para sistemas multi-robots
ÁEG Pérez, JLA Castro, RDJR Estrada, ED González
Ingeniería al Día 2 (1), 40-57, 2016
102016
MOTOR DE EJECUCION DE REDES DE PETRI
BD Gutierrez
Universidad de los Andés, Mérida, Venezuela, 2004
82004
Diseño de una plataforma multi-robot de propósito general
K Hernandez, A Gil, J Aguilar, R Rivas, E Dapena, Y Gónzalez, E Dávila, ...
Simulación y aplicaciones recientes para ciencia y tecnología 8, 785-796, 2016
72016
A control architecture for robot swarms (AMEB)
A Gil, J Aguilar, E Dapena, R Rivas
Cybernetics and Systems 50 (3), 300-322, 2019
62019
Verification of the emergence in an architecture for multi-robot systems (AMEB)
A Gil, J Aguilar, E Dapena, R Rivas
Latin American Journal of Computing 5 (2), 41-52, 2018
52018
Emergence analysis in a Multi-robot System
A Gil, J Aguilar, E Puerto, E Dapena
2018 XLIV Latin American Computer Conference (CLEI), 662-669, 2018
32018
Rostro genérico para máquinas que interactúan con personas
E Dapena, J Pérez, R Rivas, A Guijarro
Revista científica UNET 28 (2), 121-130, 2016
32016
Probability of success and uncertainty analysis in path planning
D Eladio, M Luis
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003
22003
Dynamic sub-goal generation with uncertainty analysis for mobile robots navigation
DG Eladio, M Luis, N Angela
Submit to The 6th World Multi-Conference on SYSTEMICS, CYBERNETICS AND …, 2002
22002
Emotional model for a multi-robot system with emergent behavior
A Gil, J Aguilar, E Dapena, R Rivas
IAES International Journal of Robotics and Automation 9 (3), 220, 2020
12020
MIHR: A Human-Robot Interaction Model
J Pérez, J Aguilar, E Dapena
IEEE Latin America Transactions 18 (09), 1521-1529, 2020
12020
Coordinación emergente en sistemas multirobots
AEG Perez, J Aguilar, R Rivas, E Dapena
Revista UIS Ingenierías 18 (3), 75-86, 2019
12019
Diseño, construcción y aplicación de un sistema de evaluación grupal para estudiantes de Introducción a la Robótica
E Dapena, R Rivas, J Pérez
Pontificia Universidad Católica del Ecuador, Avances y retos de la ciencia e …, 2018
12018
Planificación de Caminos con Incertidumbre para Robots Móviles
DG Eladio, L Moreno
PhD Tesis. Universidad Carlos III de Madrid. Espana Mayo, 2002
12002
Analysis of the Emotions in a Multi-Robot System in Emergent Contexts
A Gil, E Puerto, J Aguilar, E Dapena
Cybernetics and Systems 52 (4), 245-273, 2020
2020
An emotional model for swarm robotics.
A Gil, E Puerto, J Aguilar, E Dapena
CLEI ELECTRONIC JOURNAL 22 (3), 2019
2019
Diseño, construcción y aplicación de un sistema de evaluación grupal para estudiantes de Introducción a la Robótica Design, construction and implementation of a group …
E Dapena, R Rivas, J Pérez
Revista Ciencia e Ingeniería. Vol 37 (3), 2016
2016
Sistema de navegación para robots sociales basado en señales
AV Corrales Paredes
2012
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Artiklar 1–20