Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
94
94
h-index
3
3
i10-index
2
2
0
34
17
2021
2022
2023
2024
1
33
34
25
Medförfattare
Mannan Saeed Muhammad
ECE, CICE, SKKU
Verifierad e-postadress på skku.edu
Dr. Shazia Baloch
Sungkyunkwan university
Verifierad e-postadress på skku.edu
Följ
Sunil Srivatsav Samsani
Sungkyunkwan University
Verifierad e-postadress på skku.edu
Robot navigation
Machine learning
Deep Reinforcement Learning
Artiklar
Citeras av
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Socially compliant robot navigation in crowded environment by human behavior resemblance using deep reinforcement learning
SS Samsani, MS Muhammad
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5223-5230
, 2021
58
2021
Fault protection in microgrid using wavelet multiresolution analysis and data mining
S Baloch, SS Samsani, MS Muhammad
IEEE Access 9, 86382-86391
, 2021
26
2021
Memory-based crowd-aware robot navigation using deep reinforcement learning
SS Samsani, H Mutahira, MS Muhammad
Complex & Intelligent Systems 9 (2), 2147-2158
, 2023
9
2023
On Safety and Time Efficiency Enhancement of Robot Navigation in Crowded Environment utilizing Deep Reinforcement Learning
SS Samsani
Authorea Preprints
, 2023
1
2023
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–4
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen