Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
13
13
h-index
1
1
i10-index
1
1
0
10
5
2023
2024
9
4
Medförfattare
Guillaume Sartoretti
Assistant Professor, National University of Singapore (NUS), Mechanical Engineering Dpt
Verifierad e-postadress på nus.edu.sg
Marija Popović
Assistant Professor, TU Delft
Verifierad e-postadress på tudelft.nl
Cyrill Stachniss
Professor for Photogrammetry & Robotics, University of Bonn
Verifierad e-postadress på igg.uni-bonn.de
Följ
Apoorva Vashisth
Undergraduate Student,
IIT Kharagpur
Verifierad e-postadress på iitkgp.ac.in
Path Planning
Reinforcement Learning
Robotics
Artiklar
Citeras av
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
CAtNIPP: Context-Aware Attention-based Network for Informative Path Planning
Y Cao, Y Wang, A Vashisth, H Fan, GA Sartoretti
Conference on Robot Learning, 1928-1937
, 2023
13
2023
Deep Reinforcement Learning with Dynamic Graphs for Adaptive Informative Path Planning
A Vashisth, J Rückin, F Magistri, C Stachniss, M Popović
arXiv preprint arXiv:2402.04894
, 2024
2024
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–2
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen