Följ
Apoorva Vashisth
Apoorva Vashisth
Undergraduate Student, IIT Kharagpur
Verifierad e-postadress på iitkgp.ac.in
Titel
Citeras av
Citeras av
År
CAtNIPP: Context-Aware Attention-based Network for Informative Path Planning
Y Cao, Y Wang, A Vashisth, H Fan, GA Sartoretti
Conference on Robot Learning, 1928-1937, 2023
132023
Deep Reinforcement Learning with Dynamic Graphs for Adaptive Informative Path Planning
A Vashisth, J Rückin, F Magistri, C Stachniss, M Popović
arXiv preprint arXiv:2402.04894, 2024
2024
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–2