Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
2
2
h-index
1
1
i10-index
0
0
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
3 artiklar
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Medförfattare
Tarek Hamel
I3S-CNRS, Institut Universitaire de France, Université Côte d'Azur
Verifierad e-postadress på i3s.unice.fr
Robert Mahony
Australian National University
Verifierad e-postadress på anu.edu.au
Minh-Duc Hua
Tenured Researcher (CR CNRS), I3S - CNRS UMR7271
Verifierad e-postadress på i3s.unice.fr
Pieter van Goor
Postdoctoral Research Fellow, Australian National University
Verifierad e-postadress på anu.edu.au
Följ
Tarek Bouazza
PhD Student, I3S-CNRS, Université Côte d'Azur
Verifierad e-postadress på i3s.unice.fr
Robotics
Nonlinear observers
SLAM
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Homography-based Riccati observer design for camera pose estimation
T Bouazza, T Hamel, MD Hua, R Mahony
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 6862-6868
, 2022
2
2022
Exploiting polar symmetry in designing equivariant observers for vision-based motion estimation
T Bouazza, R Mahony, T Hamel
arXiv preprint arXiv:2403.05450
, 2024
2024
Equivariant Filter for Feature-Based Homography Estimation for General Camera Motion
T Bouazza, K Ashton, P van Goor, R Mahony, T Hamel
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 8463-8470
, 2023
2023
Nonlinear constructive observer design for direct homography estimation
T Bouazza, P van Goor, R Mahony, T Hamel
IFAC-PapersOnLine 56 (2), 1655-1660
, 2023
2023
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–4
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen