Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Visa alla
Alla
Sedan 2019
Citat
409
349
h-index
3
3
i10-index
3
3
0
100
50
25
75
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
8
5
20
27
48
52
64
72
92
21
Följ
Junyoung Lee
Korea institute of robotics & technology convergence, Senior researcher
Verifierad e-postadress på kiro.re.kr
Robotics
Control
Artiklar
Citeras av
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Adaptive integral sliding mode control with time-delay estimation for robot manipulators
J Lee, PH Chang, M Jin
IEEE Transactions on Industrial Electronics 64 (8), 6796-6804
, 2017
264
2017
Variable PID gain tuning method using backstepping control with time-delay estimation and nonlinear damping
JY Lee, M Jin, PH Chang
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 (12), 6975-6985
, 2014
85
2014
An adaptive gain dynamics for time delay control improves accuracy and robustness to significant payload changes for robots
J Lee, PH Chang, M Jin
IEEE Transactions on Industrial Electronics 67 (4), 3076-3085
, 2019
60
2019
A Model-Free and Chattering-Suppression Approach with Time-Delay Estimation and Fuzzy Logic for Robot Manipulators
J Lee, DG Shin, KH Seo, M Jin
2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …
, 2021
2021
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–4
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen