Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
44
44
h-index
3
3
i10-index
1
1
0
14
7
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
7
11
8
13
4
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
4 artiklar
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Medförfattare
Roberto Tron
Associate Professor - Boston University
Verifierad e-postadress på bu.edu
Calin Belta
Brendan Iribe Endowed Professor, University of Maryland
Verifierad e-postadress på bu.edu
Zachary Serlin
MIT Lincoln Laboratory
Verifierad e-postadress på bu.edu
Guang Yang
Boston University, University of Cambridge
Verifierad e-postadress på bu.edu
Följ
Bee Vang
Symbotic
Verifierad e-postadress på bu.edu -
Startsida
robotics
controls
nonlinear systems
optimization
differential geometry
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Sampling-based motion planning via control barrier functions
G Yang, B Vang, Z Serlin, C Belta, R Tron
Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control …
, 2019
35
2019
Geometric attitude control via contraction on manifolds with automatic gain selection
B Vang, R Tron
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 6138-6145
, 2019
4
2019
Global attitude control via contraction on manifolds with reference trajectory and optimization
B Vang, R Tron
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2006-2013
, 2020
3
2020
Non-natural metrics on the tangent bundle
B Vang, R Tron
arXiv preprint arXiv:1809.06895
, 2018
2
2018
Online Automatic Gain Tuning for Geometric Attitude Control
B Vang, R Tron
2022 American Control Conference (ACC), 4074-4081
, 2022
2022
Attitude control on manifolds via optimization and contractions with automatic gain tuning
B Vang
Boston University
, 2021
2021
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–6
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen