Följ
Mingxuan Che
Mingxuan Che
Technical University of Munich
Verifierad e-postadress på tum.de
Titel
Citeras av
Citeras av
År
Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems
L Brunke, S Zhou, M Che, AP Schoellig
IEEE Control Systems Letters, 2023
12023
Practical Considerations for Discrete-Time Implementations of Continuous-Time Control Barrier Function-Based Safety Filters
L Brunke, S Zhou, M Che, AP Schoellig
arXiv preprint arXiv:2404.12329, 2024
2024
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–2