Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
56
56
h-index
3
3
i10-index
1
1
0
24
12
2020
2021
2022
2023
2024
1
1
16
24
14
Medförfattare
Deepak Pathak
Assistant Professor, Carnegie Mellon University
Verifierad e-postadress på cs.cmu.edu
Följ
Haoyu Xiong
Carnegie Mellon University
Verifierad e-postadress på andrew.cmu.edu -
Startsida
Robot Learning
Robotic Manipulation
Computer Vision
Reinforcement Learning
Artiklar
Citeras av
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Learning by watching: Physical imitation of manipulation skills from human videos
H Xiong, Q Li, YC Chen, H Bharadhwaj, S Sinha, A Garg
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2021
49
2021
RoboTube: Learning Household Manipulation from Human Videos with Simulated Twin Environments
H Xiong, H Fu, J Zhang, Q Zhang, C Bao, Y Huang, W Xu, A Garg, H Xu, ...
CoRL 2022
, 2022
4
*
2022
Adaptive mobile manipulation for articulated objects in the open world
H Xiong, R Mendonca, K Shaw, D Pathak
arXiv preprint arXiv:2401.14403
, 2024
3
2024
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen