Följ
Junzhe He
Junzhe He
ETH Zurich
Verifierad e-postadress på student.ethz.ch
Titel
Citeras av
Citeras av
År
DTC: Deep Tracking Control
F Jenelten, J He, F Farshidian, M Hutter
Science Robotics 9 (86), eadh5401, 2024
202024
DTC: Deep Tracking Control--A Unifying Approach to Model-Based Planning and Reinforcement-Learning for Versatile and Robust Locomotion
F Jenelten, J He, F Farshidian, M Hutter
arXiv preprint arXiv:2309.15462, 2023
12023
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–2