Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
32
32
h-index
2
2
i10-index
2
2
0
14
7
2021
2022
2023
2024
2
12
14
4
Medförfattare
Prajval Kumar Murali
Zeiss Group
Verifierad e-postadress på zeiss.com
Mohsen Kaboli
Assistant Professor, director of RoboTac Lab, BMW & TU/e university
Verifierad e-postadress på tue.nl
Följ
Michael Gentner
PhD Student at
Technical University of Munich
and with BMW Group
Verifierad e-postadress på tum.de
robust perception
computer vision
motion planning
Artiklar
Citeras av
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter
PK Murali, A Dutta, M Gentner, E Burdet, R Dahiya, M Kaboli
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 4686-4693
, 2022
19
2022
Active visuo-tactile point cloud registration for accurate pose estimation of objects in an unknown workspace
PK Murali, M Gentner, M Kaboli
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2021
12
2021
GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration
M Gentner, PK Murali, M Kaboli
arXiv preprint arXiv:2303.04032
, 2023
1
2023
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen