Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
58
58
h-index
3
3
i10-index
2
2
0
18
9
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2
8
10
18
17
3
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
1 artikel
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Medförfattare
Jane Li
Worcester Polytechnic Institute
Verifierad e-postadress på wpi.edu
Heramb Nemlekar
University of Southern California
Verifierad e-postadress på usc.edu
Följ
Dharini Dutia
Robotics Software Engineer at Intrinsic
Verifierad e-postadress på wpi.edu
Robotics
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Object transfer point estimation for fluent human-robot handovers
H Nemlekar, D Dutia, Z Li
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2627-2633
, 2019
38
2019
Dave aquatic virtual environment: Toward a general underwater robotics simulator
MM Zhang, WS Choi, J Herman, D Davis, C Vogt, M McCarrin, Y Vijay, ...
2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV), 1-8
, 2022
13
2022
Multi-robot task allocation and scheduling with spatio-temporal and energy constraints
D Dutia
Master's Thesis, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA, USA
, 2019
5
2019
Prompt Human to Robot Handovers by Estimation of Object Transfer Point based on Human Partner’s Motion
H Nemlekar, D Dutia, Z Li
Workshop on Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation …
, 2018
2
2018
GRADUATE RESEARCH INNOVATION EXCHANGE (GRIE)
RC Center
Fluent Human-Robot Object Handover based on Real-time Human Motion Prediction
H Nemlekar, D Dutia, G Horve, Z Li
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–6
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen