Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
6
6
h-index
2
2
i10-index
0
0
0
4
2
2023
2024
2
4
Medförfattare
Nadia Figueroa
Assistant Professor, University of Pennsylvania
Verifierad e-postadress på seas.upenn.edu
Följ
Tianyu Li
Andra namn
Tony Tianyu Li
PhD student, GRASP lab,
University of Pennsylvania
Verifierad e-postadress på seas.upenn.edu -
Startsida
Robotics
Machine Learning
Human-Robot Interaction
Artiklar
Citeras av
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Learning Safe and Stable Motion Plans with Neural Ordinary Differential Equations
F Nawaz, T Li, N Matni, N Figueroa
arXiv preprint arXiv:2308.00186
, 2023
4
2023
Task Generalization with Stability Guarantees via Elastic Dynamical System Motion Policies
T Li, N Figueroa
Conference on Robot Learning 2023
, 2023
2
2023
Constrained Passive Interaction Control: Leveraging Passivity and Safety for Robot Manipulators
Z Zhang, T Li, N Figueroa
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024
, 2024
2024
DAMM: Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Dynamical System Learning
S Sun, H Gao, T Li, N Figueroa
arXiv preprint arXiv:2309.02609
, 2023
2023
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–4
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen