Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
66
66
h-index
2
2
i10-index
1
1
0
36
18
2021
2022
2023
2024
1
15
35
13
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
1 artikel
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Medförfattare
Luca Carlone
Associate Professor, Massachusetts Institute of Technology
Verifierad e-postadress på mit.edu
Nathan Hughes
Graduate student, MIT
Verifierad e-postadress på mit.edu
Fernando Cladera
University of Pennsylvania
Verifierad e-postadress på seas.upenn.edu
Camillo Jose Taylor
University of Pennsylvania
Verifierad e-postadress på seas.upenn.edu
M. Ani Hsieh
Mechanical Engineering & Applied Mechanics, University of Pennsylvania
Verifierad e-postadress på seas.upenn.edu
Vijay Kumar
Professor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania
Verifierad e-postadress på seas.upenn.edu
Följ
Zachary Ravichandran
PhD Student,
University of Pennsylvania
Verifierad e-postadress på seas.upenn.edu -
Startsida
Robotics
Artificial Intelligence
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Hierarchical representations and explicit memory: Learning effective navigation policies on 3d scene graphs using graph neural networks
Z Ravichandran, L Peng, N Hughes, JD Griffith, L Carlone
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9272-9279
, 2022
61
2022
Bridging scene understanding and task execution with flexible simulation environments
Z Ravichandran, JD Griffith, B Smith, C Frost
arXiv preprint arXiv:2011.10452
, 2020
5
2020
Enabling Large-scale Heterogeneous Collaboration with Opportunistic Communications
F Cladera, Z Ravichandran, ID Miller, MA Hsieh, CJ Taylor, V Kumar
arXiv preprint arXiv:2309.15975
, 2023
2023
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen