Följ
Jeremy Wong
Jeremy Wong
MASc, University of Toronto
Verifierad e-postadress på robotics.utias.utoronto.ca
Titel
Citeras av
Citeras av
År
A Data-Driven Motion Prior for Continuous-Time Trajectory Estimation on SE (3)
JN Wong, DJ Yoon, AP Schoellig, TD Barfoot
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 1429 - 1436, 2020
222020
Variational Inference with Parameter Learning Applied to Vehicle Trajectory Estimation
JN Wong, DJ Yoon, AP Schoellig, TD Barfoot
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 5291 - 5298, 2020
192020
Data-Driven Parameter Learning without Groundtruth for Improving Robotic State Estimation
JN Wong
University of Toronto (Canada), 2020
2020
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3