| Zigbee protocol-based communication network for multi-unmanned aerial vehicle networks DS Pereira, MR De Morais, LBP Nascimento, PJ Alsina, VG Santos, ... IEEE Access 8, 57762-57771, 2020 | 35 | 2020 |
| Using neural networks to predict the future performance of students RM De Albuquerque, AA Bezerra, DA de Souza, LBP do Nascimento, ... 2015 International Symposium on Computers in Education (SIIE), 109-113, 2015 | 27 | 2015 |
| Performance evaluation of multi-UAV network applied to scanning rocket impact area MR Silva, ES Souza, PJ Alsina, DL Leite, MR Morais, DS Pereira, ... Sensors 19 (22), 4895, 2019 | 23 | 2019 |
| Safe path planning based on probabilistic foam for a lower limb active orthosis to overcoming an obstacle LBP Nascimento, KJS Eugenio, DHS Fernandes, PJ Alsina, MV Araujo, ... 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018 | 11 | 2018 |
| Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning LBP Nascimento, DS Pereira, PJ Alsina, MR Silva, DHS Fernandes, ... 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2018 | 8 | 2018 |
| A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton LBP Nascimento, D Barrios-Aranibar, PJ Alsina, VG Santos, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 99 (4), 535–553, 2020 | 7 | 2020 |
| Safe path planning algorithms for mobile robots based on probabilistic foam LBP Nascimento, D Barrios-Aranibar, VG Santos, DS Pereira, WC Ribeiro, ... Sensors 21 (12), 4156, 2021 | 6 | 2021 |
| Multi-uav system architecture for environmental protection area monitoring VG Santos, DS Pereira, P Alsina, DH Fernandes, LB Nascimento, ... Proc. Anais do Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente, 1-6, 2019 | 6 | 2019 |
| Battery discharge forecast applied in Unmanned Aerial Vehicle DA Souza, VP Pinto, LBP Nascimento, JLO Torres, JPP Gomes, ... Przegląd Elektrotechniczny 92 (2), 185--192, 2016 | 5 | 2016 |
| Busca Harmônica com ajuste adaptativo de parâmetro por meio de Algoritmo Genético aplicada na otimização do projeto LQR LBP Nascimento, VP Pinto, MAB Amora, DA Souza 12º Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC, 2015 | 5 | 2015 |
| APLICAÇÃO DO ALGORITMO DE BUSCA HARMÔNICA NO PROJETO DE UM REGULADOR LINEAR QUADRÁTICO COM AÇÃO INTEGRAL LBP NASCIMENTO, VP PINTO, MAB AMORA, DA SOUZA¹ XII SBAI, Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015 | 5 | 2015 |
| Harmony search algorithm with adaptive parameters to optimize the linear quadratic regulator design LBP Nascimento, VP Pinto, MAB Amora IEEE Latin America Transactions 16 (7), 1862-1869, 2018 | 4 | 2018 |
| Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton VG Santos, LBP Nascimento, DHS Fernandes, DS Pereira, PJ Alsina, ... 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 560-565, 2019 | 3 | 2019 |
| A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam LBP Nascimento, DS Morais, D Barrios-Aranibar, VG Santos, DS Pereira, ... 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on …, 2019 | 3 | 2019 |
| Planejamento de Caminho para Sistemas Robóti-cos Autônomos LBP Nascimento, VG Santos, DS Pereira, DHS Fernandes, PJ Alsina Sociedade Brasileira de Computaçao, 2019 | 2 | 2019 |
| Characterization of Resistive Flex Sensor Applied to Joint Angular Displacement Estimation AS Sanca, JC Rocha, KJS Eugenio, LBP Nascimento, PJ Alsina 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018 | 2 | 2018 |
| Um modelo híbrido de busca harmônica e otimização por enxame de partículas aplicado no projeto do controlador lqr LB Nascimento, VP Pinto, MAB Amora XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2016 | 2 | 2016 |
| Emulando Redes de Comunicaçao para Sistemas de Multiplos Drones: uma abordagem inicial DS Pereira, LBP Nascimento, VG Santos, PJ Alsina Sociedade Brasileira de Computação, 2021 | 1 | 2021 |
| Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos LBP Nascimento Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2021 | 1 | 2021 |
| Fast and Safe Path Planning Method for an Autonomous Smart Walker LBP Nascimento, JC Rocha-Júnior, VG Santos, DS Pereira, PJ Alsina, ... 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020 | 1 | 2020 |
Pablo Javier AlsinaDepartamento de Engenharia de Computação e Automação, Universidade Federal do Rio Grande do NorteVerifierad e-postadress på dca.ufrn.br
