Följ
Richard Elvira
Richard Elvira
PhD student in Computer Vision
Verifierad e-postadress på unizar.es
Titel
Citeras av
Citeras av
År
Orb-slam3: An accurate open-source library for visual, visual–inertial, and multimap slam
C Campos, R Elvira, JJG Rodríguez, JMM Montiel, JD Tardós
IEEE Transactions on Robotics 37 (6), 1874-1890, 2021
23552021
ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system
R Elvira, JD Tardós, JMM Montiel
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
772019
Endomapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures
P Azagra, C Sostres, Á Ferrández, L Riazuelo, C Tomasini, OL Barbed, ...
Scientific Data 10 (1), 671, 2023
312023
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3