Läser in ...
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Citat per år
Dubblettcitat
Följande artiklar är sammanfogade i Scholar. Deras
kombinerade citat
räknas endast för den första artikeln.
Sammanfogade citat
Antalet "Citeras av" inkluderar citat till följande artiklar i Scholar. Stjärnmärkta
*
citat kan skilja sig från artikeln i profilen.
Lägg till medförfattare
Medförfattare
Följ
Nya artiklar av denna författare
Nya källreferenser till denna författare
Nya artiklar relaterade till denna författares forskning
E-postadress för uppdateringar
Klar
Min profil
Mitt bibliotek
Statistik
Meddelande
Inställningar
Logga in
Logga in
Skapa en profil
Citeras av
Alla
Sedan 2019
Citat
3
3
h-index
1
1
i10-index
0
0
Offentlig åtkomst
Visa alla
Visa alla
1 artikel
0 artiklar
tillgänglig
inte tillgänglig
Enligt krav från finansiärer
Medförfattare
Nicolas Rojas
The AI Institute
Verifierad e-postadress på theaiinstitute.com
Dongmyoung Lee
PhD Student, Imperial College London
Verifierad e-postadress på imperial.ac.uk
Digby Chappell
Harvard University
Verifierad e-postadress på seas.harvard.edu
Xiaoshuai Chen (陈晓帅)
Imperial College London (Ph.D)
Verifierad e-postadress på ic.ac.uk
Följ
Wei Chen (陈伟)
PhD students,
Imperial College London
Verifierad e-postadress på imperial.ac.uk
Robot Manipulation
Perception for Grasping
Deformable Object Manipulation
Artiklar
Citeras av
Offentlig åtkomst
Medförfattare
Titel
Sortera
Sortera efter citat
Sortera efter år
Sortera efter titel
Citeras av
Citeras av
År
Learning to Grasp Clothing Structural Regions for Garment Manipulation Tasks
W Chen, D Lee, D Chappell, N Rojas
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2023
3
2023
Synthetic data enables faster annotation and robust segmentation for multi-object grasping in clutter
D Lee, W Chen, N Rojas
arXiv preprint arXiv:2401.13405
, 2024
2024
TraKDis: A Transformer-based Knowledge Distillation Approach for Visual Reinforcement Learning with Application to Cloth Manipulation
W Chen, N Rojas
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2024
2024
GOG: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm
D Lee*, W Chen*, X Chen, N Rojas
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2024
2024
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–4
Visa fler
Integritet
Villkor
Hjälp
Om Scholar
Sök i hjälpen